白山機(jī)電

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相關(guān)推薦

DM3722MA

DM2722MA

DQ245M

驅(qū)動電壓為DC24V- 50V

適配電流在4A以下

------------------------

-------典型應(yīng)用--------

------------------------

該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

產(chǎn)品詳情

尺寸說明

性能參數(shù)

資料下載

產(chǎn)品概述

DQ245M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以下、外徑42-57mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 高性能、低價格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-50V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位）

引腳功能說明

端口定義	針腳號	標(biāo)記符號	功能	注釋
RS- 232	1	RX	接收數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口RX（功能保留）
	2	TX	發(fā)送數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口TX（功能保留）
	3	GND	地線	接上位機(jī)串口地（功能保留）
	4	5V	5V電源	接上位機(jī)串口電源（功能保留）
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω, 要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5μS
	2	PU-	DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP5= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
	4	DR-	DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	6	MF-	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
	7	RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
	8	RDY-	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端	1	B-	電機(jī)接線
	2	B+
	3	A-
	4	A+
	5	DC-	電源	電源：DC24-50V
	6	DC+	電源	電源：DC24-50V

常見問題和處理方法對照表


電機(jī)不轉(zhuǎn)	指示燈無顯示	檢查供電是否正常
	故障指示燈亮	檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機(jī)
	電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動作。	檢查外部控制信號
	指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī)	檢查MF信號是否有效
電機(jī)堵轉(zhuǎn)	最高速度設(shè)置過大	降低最高速度
電機(jī)堵轉(zhuǎn)	加速時間太短	加長加速時間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)
位置不準(zhǔn)	細(xì)分?jǐn)?shù)不對	選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
位置不準(zhǔn)	電機(jī)負(fù)載過大	更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動器運(yùn)行電流
“漏電”現(xiàn)象	驅(qū)動器、電機(jī)沒有可靠接地	把驅(qū)動器、電機(jī)可靠接地
驅(qū)動器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱	驅(qū)動器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差	適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動器和電機(jī)的通風(fēng)散熱

信號

所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mAo驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V時，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。

限流電阻R的阻值選?。?/span>

當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為+5V時：R1=0, R2=0;

+ 12V時：R1=510Ω, R2=820Ω；

+24V時：R1 = 1.2KΩ, R2=1.8KΩ。

輸入信號共陽接法

輸入信號共陰接法

2 (2).jpg

差分輸入的時候請按下圖接線

輸出信號

2 (2).jpg

輸入信號波形時序圖

產(chǎn)品特點(diǎn)注意

1、輸入電壓不能超過直流50V;

2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；

3、輸入脈沖信號下降沿有效；

4、驅(qū)動器溫度超過75度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。岀現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；

5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；

尺寸說明

電流設(shè)定表

驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）

運(yùn)行電流（A）

1.2

1.5

2.0

2.3

2.5

3.0

3.2

3.6

4.0

OFF

細(xì)分設(shè)定表

驅(qū)動器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)（脈沖/轉(zhuǎn)）

細(xì)分?jǐn)?shù)

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

OFF

ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號

OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號

自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）

產(chǎn)品資料

大小

DQ245M.pdf

12,832.0KB

下載

DQ245M

驅(qū)動電壓為DC24V- 50V

適配電流在4A以下

------------------------

-------典型應(yīng)用--------

------------------------

該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。

產(chǎn)品詳情

尺寸說明

性能參數(shù)

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產(chǎn)品概述

產(chǎn)品特點(diǎn)

● 高性能、低價格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-50V

引腳功能說明

端口定義	針腳號	標(biāo)記符號	功能	注釋
RS- 232	1	RX	接收數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口RX（功能保留）
	2	TX	發(fā)送數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口TX（功能保留）
	3	GND	地線	接上位機(jī)串口地（功能保留）
	4	5V	5V電源	接上位機(jī)串口電源（功能保留）
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω, 要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5μS
	2	PU-	DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP5= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 μS
	4	DR-	DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	6	MF-	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
	7	RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平）
	8	RDY-	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端	1	B-	電機(jī)接線
	2	B+
	3	A-
	4	A+
	5	DC-	電源	電源：DC24-50V
	6	DC+	電源	電源：DC24-50V

常見問題和處理方法對照表


電機(jī)不轉(zhuǎn)	指示燈無顯示	檢查供電是否正常
	故障指示燈亮	檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機(jī)
	電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動作。	檢查外部控制信號
	指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī)	檢查MF信號是否有效
電機(jī)堵轉(zhuǎn)	最高速度設(shè)置過大	降低最高速度
電機(jī)堵轉(zhuǎn)	加速時間太短	加長加速時間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)
位置不準(zhǔn)	細(xì)分?jǐn)?shù)不對	選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
位置不準(zhǔn)	電機(jī)負(fù)載過大	更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動器運(yùn)行電流
“漏電”現(xiàn)象	驅(qū)動器、電機(jī)沒有可靠接地	把驅(qū)動器、電機(jī)可靠接地
驅(qū)動器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱	驅(qū)動器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差	適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動器和電機(jī)的通風(fēng)散熱